Программа секции «Автономные аппараты и космическое приборостроение» ЛКШ-2026

Исследование Луны требует приборов, которые могут работать в жёстких условиях: в вакууме, при резких перепадах температуры, под действием радиации, лунной пыли и ограничений по массе, энергии и связи. Камеры, спектрометры, датчики плазмы, звёздные датчики, системы машинного зрения, лазерная связь, тепловые системы и механизмы луноходов определяют, какие данные миссия сможет получить и насколько надёжно она их передаст на Землю. Секция знакомит участников с космическими приборами и автономными системами на примере лунных миссий, научных спутников и автоматических межпланетных станций. Участники разберутся, как устроены приборы для исследования поверхности и окололунного пространства, как они проходят испытания, как работают системы ориентации, машинного зрения, лазерной связи и теплового проектирования.

Длительность программы: 20 часов занятий в секции (лекции и практика)

Программа секции: разработана с опорой на реальные задачи космического приборостроения и исследования Луны. Участники познакомятся с факторами лунной среды, научными приборами автоматических станций, методами испытаний и практическими задачами обработки данных и работы с образцами.

Приглашенные лекторы: учёные и инженеры Института космических исследований РАН, специалисты по космическим приборам, испытаниям, тепловому проектированию, машинному зрению, лазерной связи и научной аппаратуре лунных миссий.

Практические занятия: участники будут исследовать образцы неземного грунта, выполнять практикум по машинному зрению, разбирать работу лазерной связи, знакомиться с приборами и испытательным оборудованием, а также обсуждать тепловое проектирование космической аппаратуры.

Особенность секции — доступ к инженерному и научному контексту реальных космических миссий: от испытаний приборов на контрольно-испытательной станции до анализа аппаратуры лунных автоматических станций.

В ходе симуляции лунной экспедиции участники секции будут отвечать за выбор научной аппаратуры, подбор датчиков и приборов под задачи миссии, подготовку циклограмм работы полезной нагрузки, анализ условий лунной среды и обработку данных, полученных в ходе условных экспериментов.

Что узнают и чему научатся участники
  • Узнают, какие факторы лунной среды влияют на работу космических аппаратов, приборов и механизмов;
  • Познакомятся с основными типами приборов и датчиков научных спутников и автоматических межпланетных станций;
  • Узнают, как проводятся механические, климатические, термовакуумные и электромагнитные испытания космической аппаратуры;
  • Получат представление о приборах для исследования лунного реголита, плазменного окружения Луны и поверхности небесных тел;
  • Освоят базовые принципы машинного зрения, лазерной связи и работы звёздных датчиков;
  • Разберутся в задачах теплового проектирования для лунных и межпланетных аппаратов;
  • Узнают, как развивались исследования Луны от первых телескопических наблюдений до современных автоматических станций.
Основные темы
  1. Лунная среда и её влияние на приборы, датчики и механизмы;
  2. Научная аппаратура спутников, автоматических станций, луноходов и грунтозаборных устройств;
  3. Испытания космических приборов и тепловое проектирование;
  4. Машинное зрение, лазерная связь, звёздные датчики и автономные системы;
  5. История и современные задачи исследования Луны.
Программа секции:
  1. Факторы лунной среды
    Теория: вакуум, радиация, перепады температур, лунная пыль, особенности освещения, микрометеоритная опасность и их влияние на конструкцию приборов, датчиков и механизмов.
  2. Приборы и датчики научных спутников и автоматических межпланетных станций
    Теория: камеры, спектрометры, радиометры, магнитометры, плазменные датчики, звёздные датчики и другие типы научной аппаратуры; связь прибора с научной задачей миссии.
    Практика: разбор состава полезной нагрузки для условной лунной миссии.
  3. Испытания космической аппаратуры
    Теория: механические испытания, вибрации, ударные нагрузки, центрифуга, климатические испытания, термовакуумные камеры, электромагнитная совместимость.
    Практика: экскурсия на контрольно-испытательную станцию ИКИ РАН, знакомство с большим и малым термовакуумными залами, ЭМС-участком, лабораторно-испытательной станцией, участком миссии «Луна-26» и имитатором телескопа «Спектр-УФ».
  4. Лунный реголит
    Теория: происхождение, состав и свойства лунного реголита, влияние пыли на механизмы, оптику, тепловой режим и работу приборов.
    Практика: исследование образцов неземного грунта и обсуждение методов анализа реголита.
  5. Луноходы и грунтозаборные устройства
    Теория: задачи мобильных аппаратов на поверхности Луны, особенности движения по реголиту, принципы работы буров, ковшей, манипуляторов и грунтозаборных систем.
    Практика: разбор требований к механизмам для сбора и доставки образцов.
  6. Хроматография в космических исследованиях
    Теория: применение хроматографии для анализа вещества в космических миссиях, задачи определения состава образцов и летучих соединений.
    Практика: демонстрация приборов миссии «Фобос-Грунт» и обсуждение их научных задач.
  7. Практикум: исследование образцов неземного грунта
    Практика: работа с образцами, описание их свойств, сравнение с аналогами лунного или метеоритного вещества, формулирование выводов по результатам наблюдений.
  8. Машинное зрение для автономных аппаратов
    Теория: задачи машинного зрения в космических миссиях: навигация, распознавание поверхности, поиск ориентиров, контроль сближения, помощь при посадке и работе роверов.
    Практика: разбор данных изображений и базовых подходов к распознаванию объектов.
  9. Практикум по машинному зрению
    Практика: обработка изображений, выделение признаков, поиск объектов или ориентиров, обсуждение ограничений алгоритмов в условиях реальной космической съёмки.
  10. Лазерная связь
    Теория: принципы оптической передачи данных, преимущества и ограничения лазерной связи, требования к наведению, атмосфере, мощности и точности ориентации.
    Практика: разбор схемы лазерного канала связи для космического аппарата.
  11. Звёздные датчики
    Теория: назначение звёздных датчиков, определение ориентации аппарата по звёздному полю, требования к оптике, матрице, алгоритмам распознавания и устойчивости работы.
  12. Практикум по лазерной связи
    Практика: настройка или моделирование канала лазерной связи, оценка факторов, влияющих на качество передачи данных.
  13. Российско-китайское сотрудничество в космосе
    Теория: направления российско-китайского сотрудничества в исследовании Луны и дальнего космоса, роль научной аппаратуры, автоматических станций и международной координации миссий.
  14. История исследований Луны и современные лунные автоматические станции
    Теория: развитие исследований Луны от наблюдений Галилея до современных автоматических межпланетных станций, ключевые этапы лунных программ, задачи миссий «Луна-25», «Луна-26», «Луна-27» и роль научной аппаратуры в этих миссиях.
  15. Плазменное окружение Луны
    Теория: физические процессы в окололунном пространстве, взаимодействие поверхности Луны с солнечным ветром и плазмой, методы исследования плазменной среды, научная аппаратура миссий «Луна-25», «Луна-26» и «Луна-27».
  16. Системы обеспечения теплового режима лунных и межпланетных аппаратов
    Теория: тепловые условия на Луне, особенности теплового режима автоматических станций, различия между лунными и венерианскими аппаратами, радиаторы, теплоизоляция, нагреватели и тепловые интерфейсы.
  17. Мастер-класс по тепловому проектированию
    Теория: постановка задачи теплового проектирования, тепловые ограничения приборов и аппарата, связь конструкции, материалов и режима работы.
    Практика: разбор тепловой схемы аппарата или прибора и выбор решений для поддержания допустимого температурного режима.